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Thema: [Arduino] Problem mit Adafruit TCS34725 Farbsensor (Gelesen 42222 mal)
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HighEnd
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Hallo zusammen,
mein Bruder und ich wollten vor ner Woche ein wenig mit einem Farbsensor (Adafruit TCS34725 für Arduino) experimentieren, was leider nicht geklappt hat. Grund: Der Sensor meldet sich nicht.
Wir haben die Library von GitHub heruntergeladen und installiert, und wollten dann einfach mal mit dem Example "Color View" (https://github.com/adafruit/Ad..../colorview.ino) aus ebendieser Library herumspielen. Nachdem das Script übertragen wurde kam im Serial Monitor die Meldung "Color View Test!", aber weder die Meldung "Found Sensor", noch die Meldung "No TCS34725 found... check your connections". Es scheinte so, als ob der Sensor kein Signal über den I²C-Bus schickt.
Also haben wir gemessen, ob an SDA und SCL Spannung anliegt. Jeweils konstante 2,2V waren vorhanden. Die LED am Breakout-Board funktioniert, es scheint am Sensor, dem I²C-Bus oder dem Programm zu liegen.
Sobald im Programm die Funktion "if (tcs.begin()) {..." aufgerufen wird, geht's nicht mehr weiter. Bei anderen IF-Anweisungen wie z.B. "if (Pin 2, HIGH) {..." hat der Serial Monitor auch die Meldung "Sensor Found" ausgespuckt. Der Rest vom Programm läuft allerdings weiterhin nicht (logisch, Pin 2 hat ja nix mehr mit dem Sensor zu tun)
Wir haben den Sensor an die Analog-Pins 4 (SDA) und 5 (SCL) unserer Arduino Diecimila (AtMega328P) angeschlossen und mit +5V (Vin) und GND die Spannungsversorgung hergestellt. Rein theoretisch also alles so, wie es richtig ist.
Dennoch haben wir nach stundenlanger Fehlersuche kein Ergebnis erzielt, so wie das Programm vom Scripter kommt, funktioniert es nur bis zur "Color View Test"-Meldung. Der Sensor ist vor einer Woche, am gleichen Tag wie unser Versuch, ihn zum Laufen zu bringen, erst mit der Post angekommen, einen Defekt dessen halte ich für gering wahrscheinlich, es sei denn der Sensor hat von der Fertigung schon einen Schuss weg.
Der Sensor meldet sich übrigens auch nach Reset der Platine und anschließendem Neu-Upload des Programms nicht.
Die Diecimila wird mit USB mit Spannung versorgt und ist auch darauf eingestellt.
Könnte es sein, dass die Library-Scripte nicht 100%ig korrekt sind, oder dass der I²C-Bus auf unserem Board defekt ist? Was wären weitere mögliche Fehler und deren Lösung?
Ich würde mich über Lösungsvorschläge etc. sehr freuen  Vielen Dank schonmal!
LG, HighEnd
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Ist eine erweiterte Diecimila, umgebaut vom Franzis-Verlag, mit dem AtMega328P. I²C-Bus ist laut beiliegendem Handbuch und laut Internet bei A4 und A5, dort haben wir den Sensor auch angeschlossen.
Fotos vom Aufbau und den technischen Daten folgen in Kürze 
#Edit: Hier die Bilder vom Aufbau. Technische Daten stehen drunter
http://www.directupload.net/fi...46ikura_jpg.htm
http://www.directupload.net/fi...qv4yhek_jpg.htm
http://www.directupload.net/fi...364mzjx_jpg.htm
Prozessor: AtMega328 (TQFP32-08)
Taktfrequenz: 16 MHz
max. Strombelastbarkeit: pro Pin 40 mA
max. Gesamtbelastbarkeit: 200 mA
Stromaufnahme der LEDs*: 3 mA pro LED
Typische Stromaufnahme ohne Last: 30 mA
Spannungsversorgung: USB oder Netzteilbuchse (7,5-14V, optimal: 9-12V)
Speicher: SRAM 2KB; Flash 32kB, mi. 10.000 Schreibzyklen, Page-Größe 128 Bytes/64 2-Byte-Worte; EEPROM: 1KB, min. 100.000 Schreibzyklen, Page-Größe 4 Bytes
SDA geht auf Pin A4 und SCL auf Pin A5, wie es auch im Handbuch der Arduino-Platine dargestellt wird.
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« Letzte Änderung: Oktober 20, 2015, 17:31:46 von HighEnd »
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Das komplette Programm sieht so aus:
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
// Pick analog outputs, for the UNO these three work well
// use ~560 ohm resistor between Red & Blue, ~1K for green (its brighter)
#define redpin 3
#define greenpin 5
#define bluepin 6
// for a common anode LED, connect the common pin to +5V
// for common cathode, connect the common to ground
// set to false if using a common cathode LED
#define commonAnode true
// our RGB -> eye-recognized gamma color
byte gammatable[256];
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Color View Test!");
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1); // halt!
}
// use these three pins to drive an LED
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
pinMode(bluepin, OUTPUT);
// thanks PhilB for this gamma table!
// it helps convert RGB colors to what humans see
for (int i=0; i<256; i++) {
float x = i;
x /= 255;
x = pow(x, 2.5);
x *= 255;
if (commonAnode) {
gammatable[i] = 255 - x;
} else {
gammatable[i] = x;
}
//Serial.println(gammatable[i]);
}
}
void loop() {
uint16_t clear, red, green, blue;
tcs.setInterrupt(false); // turn on LED
delay(60); // takes 50ms to read
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);
tcs.setInterrupt(true); // turn off LED
Serial.print("C:\t"); Serial.print(clear);
Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(red);
Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(green);
Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(blue);
// Figure out some basic hex code for visualization
uint32_t sum = clear;
float r, g, b;
r = red; r /= sum;
g = green; g /= sum;
b = blue; b /= sum;
r *= 256; g *= 256; b *= 256;
Serial.print("\t");
Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
Serial.println();
//Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" "); Serial.println((int)b );
analogWrite(redpin, gammatable[(int)r]);
analogWrite(greenpin, gammatable[(int)g]);
analogWrite(bluepin, gammatable[(int)b]);
}
Bilderupload funzt irgendwie nicht 
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« Letzte Änderung: Oktober 31, 2015, 08:20:29 von HighEnd »
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kA, wie ich drauf komme, dass das geändert werden muss.