uint8_t SW_timer = 20; //SW Timer, womit nur alle 1ms abgefragt ist
uint8_t Taster1_timer = 0; //SW Timer fürs entprellen

if(SW_timer == 0) //falls 1ms erreicht,
{
SW_timer = 20; //Timer rücksetzten und anschließend

if(Taster1_timer == 0) //Taster abfragen
{
if(/*Taster1 gedrückt*/) //falls Taster gedrückt
{
Taster1_timer = 20; //Timer setzten, so dass Taster für 20ms nicht
//abgefragt wird und anschließend
... //Gewünschte Aktion ausführen
}
}
else
Taster1_timer--; //falls Timer != 0, um 1 dekrementieren,
//und damit die erneute Abfrage verhindern
}
else
SW_timer--; //Timer dekrementieren um nur alle 1ms
//abzufragen